Моей дочери 12 лет и она занялась сексом с 17 летним

Развёлся с женой. Она с детьми переехала в другой город. спустя несколько месяцев сын стал жаловаться,что мать их унижает и бьёт.Сыну 16 лет,дочке 5. в сентябре моя бывшая жена избила сына,он обратился в полицию.Сделали экспертизу,с сына взяли показания.Когда сын сообщил мне об этом,я приехал,чтоб забрать детей к себе, также написал заявление в полицию и предоставил аудиозаписи, которые сделал сын и переслал мне.На записях слышно,как моя бывшая жена кричит на детей,материт (и это воспитатель детского сада!!!),также слышно,как дочка рассказывает сыну как мама её обзывает и бьёт.В возбуждении дела мне отказали,записи исчезли.Сына я забрал к себе,а дочку не получилось.Подскажите пожалуйста как бывшую жену лишить родительских прав?Или хотя бы просто забрать дочку к себе,чтоб росла без унижений и побоев?Помогите пожалуйста!

Здравствуйте,Анна! Это всё в общих чертах и я это знаю. Меня интересует мой конкретный случай. После побоев матерью у сына проблемы с левым суставом челюсти. Дочка до такой степени боится "любящей" мамы,что боится сказать,что у неё голова болит,потому что мама может начать кричать или даже ударить. Это мне сын рассказывал. Что сейчас с дочкой - боюсь даже подумать. Бывшая жена не даёт с дочкой общаться ни мне,ни сыну. Повидаться с дочкой последний раз мне удалось в августе. она похудела,глаза ввалились,стала замкнутой.Сын,когда я забрал его к себе,был 59 кг при росте 180см! На нём одежда как на палке болталась.